En enero de 1821 se declaró independiente la provincia de Maracaibo, que estaba en manos realistas, y fue ocupada por el general Rafael Urdaneta, con lo cual los realistas declararon roto el armisticio y se iniciaron nuevamente los combates. 

En junio de 1821, Bolívar concentró la mayor parte de sus tropas en San Carlos, mientras ordenaba a Bermúdez marchar de Oriente hacia Caracas. El 24 de junio se encontraron en Carabobo el ejército realista al mando De la Torre y el ejército patriota al mando de Bolívar.

El ejército patriota se compuso de tres divisiones dirigidas por Páez, Cedeño y Ambrosio Plaza, apoyados por el coronel británico Tomás Farriar.

Después de una hora, las tropas patriotas derrotaron a los realistas en Carabobo y así sellaron la independencia de Venezuela. De la Torres se retiró a Puerto Cabello, y dejó en el campo de batalla a 2.000 prisioneros de guerra.

A continuación le daremos a conocer  un pensamiento de Bolívar en inspección de Venezuela, luego de la Batalla de Carabobo.  

A través de este vídeo podremos observar un poco mas de lo sucedido el 24 de junio de 1821 ''La Batalla de Carabobo''